全自行式液压升降平台是一种自动行走、自动升降的液压升降设备，具有体积小、自动化程 度高、运行灵活方便、可靠、操作简单、外型美观等特点。直流电动驱动轮具有自锁功能，驱动轮工作时刹车分，不工作时自动锁定。自行式升降平台有以下几部分组成： A、剪叉式主体结构和伸缩工作台、以及护栏。 B、自动行走直流电动驱动轮。 C、液压系统：泵站、油缸等。 D、直流电源、充电器。  E、电动控制箱和操作箱